Определение состава лиц

Истец:

один из родителей, либо оба родителя, которые: нуждаются в материальной помощи, при этом достигли пенсионного возраста и не лишались родительских прав, либо являющиеся инвалидами.

Ответчик:

дети истца, которые достигли 18-летия, но не достигшие определенного пенсионного возраста, являющиеся трудоспособными (т.е. которые не имеют инвалидности, и независимо оттого, работают они или нет).